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                六轴机器人

                六轴机器人

                六轴机器人

                • 设备特点
                • 机器人特点:
                  具备高防护等级,机器人一二三轴IP65,四五六轴IP67的防护等级,在高防护基础上,增加一体式封闭防护罩设计,进一步提高机器防护性能。机器人采用高配置设计,稳定可靠。可用于取件、喷涂、搬运、码垛等,性能接近四大家族,但维护成本大幅降低,具备超高的性价比。

                   

                  机器人本体标准规〓格

                  项目

                  规格

                  型号

                  YiZ-R35

                  构型

                  垂直多关节(6自由度)

                  最高荷载

                  35公斤

                  重复定位精度

                  ±0.08mm

                  垂直可达距离

                  3063mm

                  平可达距离

                  1717mm

                  防护等级

                  S、L、U轴IP65;R、B、T轴IP67

                  动作范围

                  S轴(回旋)

                  -175°~+175°

                  L轴(大臂)

                  -105°~+145°

                  U轴(小臂)

                  -145°~+235°

                  R轴(手臂回旋)

                  -185°~+185°

                  B轴(手臂摆动)

                  -35°~+215°

                  T轴(手臂回转)

                  -360°~+360°

                  最大速度

                  S轴(回旋)

                  170°/S

                  L轴(大臂)

                  120°/S

                  U轴(小臂)

                  160°/S

                  R轴(手臂回旋)

                  200°/S

                  B轴(手臂摆动)

                  300°/S

                  T轴(手臂回转)

                  300°/S

                  容许力矩

                  R轴(手臂回旋)

                  180N.m

                  B轴(手臂摆动)

                  120N.m

                  T轴(手臂回转)

                  120N.m

                  本体质量

                  278kg

                  设置环境

                  温度

                  0°C~+45°C

                   

                  湿度

                  20~80%RH(不结露)

                   

                  振动

                  4.9m/s2以下

                  电源容量

                  3.5kVA

                   

                  控制柜

                  名称

                  项目

                  规格

                  主回路电源

                  额定电压(V )

                  三相交流220V , 波动范围-15% ~10% , 即187V ~242V

                  额定频率(Hz)

                  50Hz ~ 60Hz, 波动范围±5%

                  控制端子

                  IO24V 电源输出

                  24V ± 5%, 6A

                  数字输入

                  32路光耦隔离输入

                  数字输出

                  32路光耦隔离输出(输出200mA)

                  模拟量输入

                  4路 -10V~ +10V,分辨率14bit

                  模拟量输出

                  4路 -10V~ +10V,10mA ,分辨率14bit

                  PWM 输出

                  2路

                  辅助编码器

                  2路, 增量式编码器, 5V 每路供电250mA

                  电机抱闸输出

                  通用线缆(24V)

                  编码器接口

                  绝对式编码器

                  通用线缆

                  通信接口

                  Ethernet * 2 (10/100/1000MBps 自适应 ),RS-232*1,CAN*1

                  手持盒

                  EHMI 、 两路STO

                  其他

                  效率

                  97%

                   

                  重量

                  26kg

                  保护等级

                  IP20/IP54

                  安装方式

                  落地式或卧式, 出风口与墙体预留30CM间隙

                  冷却方式

                  风冷

                  使用场所

                  室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等

                  海拔高度

                  低于2000 米(2000 米以上降额使用, 每升高100 米降额1%)

                  环境温度(℃)

                  -20℃~ +55 ℃(环境温度高于55℃时降额使用☉)

                  湿度

                  小于90%RH , 无水珠凝结

                  大气压力(KPa)

                  80kPA ~110kPa

                  储存温度

                  - 40℃ ~ +70 ℃

                  尺寸(L*W*H ):mm

                  570×248.4×390.7

                   

                  示教器规格

                  项目

                  规格

                  外形尺寸

                  185mm*355mm*80mm

                  毛重

                  1.1kg

                  操作机器

                  选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式操作键(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、使能键、USB端口

                  显示屏

                  7寸彩色LCD,触摸屏640*480像素

                  防护等级

                  IP65

                  电缆长度

                  8m

                返回
                宁波伊∩泽机器人是集研发、设计、集成、生产、销售、售后于一体的科技型公司,目前拥有专利62项、软件著作权★3项、已通过ISO9001质量管理体系认证,2017年被评定为“国家高新技术企业”。
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